Многолетнее травянистое очень пахучее растение с ползучими укореняющимися стеблями длиной до 50 см и приподнимающимися цветоносными побегами высотой 10-15 см. Листья округло-сердцевидные (верхние — почковидно-сердцевидные), крупногородчатые по краям, с относительно длинными черешками (5-6 см у нижних и 3-5 см у средних листьев). Цветки длиной 10-18 мм, синевато-лиловые, расположены пучками в пазухах листьев. Прицветники тонкие, нитевидные, немного короче цветоножек. Чашечка узкая, трубчатая, прямая, с 15 жилками и пятью треугольно-заострёнными зубцами, с косым зевом. Венчик со вздутой в зеве трубкой; верхняя губа короткая, несколько вогнутая, надрезана на полукруглые лопасти; нижняя —длиннее верхней, широкая, трёхлопастная, с яйцевидными боковыми лопастями и поперечно-овальной средней лопастью, на верхушке немного выемчатой, по краям слегка зубчатой. Плоды яйцевидные, длиной до 2 мм, тупогородчатые. Цветёт в июне-августе, плоды созревают в июле-сентябре.Широко распространена во многих регионах Европы и Азии, занесена в Северную Америку. В нашей стране встречается в европейской части, Предкавказье, Сибири и на Дальнем Востоке (единичные местонахождения; возможно, занесена). В Средней России —обычное растение во всех областях. Растёт на лугах, в лесах, зарослях кустарников, на пустырях, по берегам водоёмов. Медоносное растение.
Форму с крупными листьями и цветками и густым опушением из белых отстоящих волосков часто принимают за особый вид — Будра жёстковолосистая, который на самом деле у нас не встречается.