Сороконожки очень распространены в тропиках и некоторые их крупные разновидности могут причинить сильную боль своим укусом. Они часто кусают человека, особенно в случаях, когда не могут избежать встречи с ним. Как и скорпионы, они опасны лишь оказавшись в «ловушке» — в предметах, одежде, которую мы носим. Сороконожки и гусеницы иногда становятся причиной большой болезненной опухоли (когда их сметают с кожи «против шерсти»).
Гусеницы также могут стать причиной образования болезненных волдырей. К смерти могут привести многочисленные контакты с некоторыми разновидностями так называемых «электрических гусениц», встречающихся в Центральной и Южной Америке. Неприятности могут принести и мохнатые гусеницы. Соприкосновение с ними вызывает чувство жжения, резкое воспаление кожи (дерматит). Среди них особо ядовита большая гусеница темно-коричневого цвета, известная под названием «попова собака». Ее волоски впиваются в кожу рук и колют, как иголки.