В легких походах можно использовать мешок-одеяло. Под спину в любом случае нужно положить пенополеуритановый коврик (можно и надувной матрац, но он намного тяжелее). Спать в спальнике всегда теплее без одежки, в холодные ночи нужно надеть шерстяные штаны, тельняшку, носки. Остальной одежкой можно укрыться.
Основной принцип организации сна — сохранение тепла (воздушной прослойки). Теплее спать втроем в двухместном спальнике, чем в 3-х спальниках, и нести меньше.