Многолетнее травянистое растение, покрытое редкими беловатыми мягкими волосками, с ползучими горизонтальными корневищами. Стебли прямостоячие, высотой 20-60 см, четырёхгранные. Листья супротивные, яйцевидные или сердцевидные, длиной до 10 см, морщинистые, коротко опушённые, остропильчатые по краю листовой пластинки, с черешками длиной 1-2(4) см; верхушечные листья такой же формы, но с более короткими черешками (0,2-0,7 см). Цветки сидячие, собраны мутовками по 6-12 в пазухах верхних листьев. Прицветники линейные, заострённые, во много раз короче чашечки. Чашечка колокольчатая, длиной до 1,5 см, с пятью шиловидно заострёнными остистыми зубцами длиннее её трубки, с косым зевом. Венчик белый с зеленоватыми пятнами на нижней губе, длиной до 2,5 см; трубка изогнутая, в зеве расширенная; верхняя губа густо опушённая, шлемовидная, согнутая под прямым углом; нижняя губа обратнопочковидная, длиной 1-1,5 см, в основании суженная, вверху глубоко выемчатая, боковые лопасти длиной 2 мм, с одним линейно-шиловидным придатком длиной 1 мм. Тычинки с чёрно-фиолетовыми пыльниками. Плоды —тёмно-серые удлинённо-яйцевидные орешки, покрытые бородавчатыми выростами. Цветёт с апреля до конца осени, плоды созревают в июне-октябре.
Встречается почти по всей территории умеренного и холодного поясов Северного полушария. В нашей стране распространена в европейской части, Предкавказье, Дагестане, Сибири, на Дальнем Востоке. В Средней России обычна во всех областях, особенно в нечернозёмной полосе.
Растёт в населённых пунктах, под заборами, в запущенных садах, у дорог, в оврагах, среди кустарников, в нарушенных лесах, на лугах, опушках и полянах, по берегам водоёмов.
Цветки яснотки имеют медицинское применение. Настой из них используют как отхаркивающее и кровоостанавливающее средство. В народной медицине лекарства из цветков (а нередко и из листьев) используют при различных заболеваниях почек, печени, желчных путей, а также при желудочно-кишечных болезнях. Хороший медонос, дающий много нектара и пыльцы. Молодые листья используют в пищу вместо шпината. Они богаты витаминами.