В зависимости от типа соединения колен удилища можно разделить на две группы:
— Удилища с штекерным соединением;
— Телескопические удилища.
В телескопических удилищах количество соединений колен превышает 5, и они вкладываются одно в другое, похожим на трость. В телескопических удилищах к сборке добавляется полиэтиленовый контейнерчик для поплавка, леска с крючком и грузом. Хотя телескопические удилища удобнее при перевозке, они не так хороши по качеству, поскольку теряются в длине на соединениях (5—6 соединений по 10 см каждое = 50 см), что делает их менее живыми при той же длине.
Такие удилища должны быть живыми, потому что нижние колена фактически не работают и изгибы таких удилищ бывают неравномерными. Кольца на таких удилищах устанавливаются не там, где нужно, а там, где это возможно, другими словами, на концах колен. Обычно телескопические удилища используются рыбаками-поплавочниками.
Удилища с штекерным соединением колен бывают двух типов: с внешней и внутренней втулкой верхнего хлыста. Штекерные удилища — это еще более высококлассное снаряжение. В зависимости от конструкции удилища применяется либо внешнее, либо внутреннее соединение колен. Обычно на хлыстах параболической конструкции верхнее колено вставляется в нижнее. Кольца на штекерных хлыстах устанавливаются в специально предназначенных местах.