Мелкие и средней величины млекопитающие (от размеров мыши до дикобраза), весьма разнообразные по форме тела. Конечности пяти-, реже четырех- и трехпалые, последние фаланги обычно вооружены когтями. Волосяной покров развит, волосы нередко дифференцированы на подшерсток и ость, остевые волосы могут видоизменяться в иглы. Ключица обычно имеется. Малая и большая берцовые кости сращены в их нижнем отделе или свободны.
Лицевой отдел черепа короче мозгового. Глазница позади без костной дуги открытая, сильно вздутые слуховые барабаны. Очень подвижное сочленение нижней челюсти (приспособление к пережевыванию и перетиранию растительной пищи). Развиты жевательные мышцы. Сильно удлинен кишечник, развита слепая кишка.