Многолетнее травянистое растение высотой 30-60 см, со стеблем, от основания опушённым длинными простыми и железистыми волосками. Листья морщинистые, продолговато-ланцетные, зубчатые по краям, с обеих сторон ворсинчато опушённые с примесью мелких короткостебельчатых желёзок; верхние стеблевые листья могут быть широкими, округлыми, длинно заострёнными на верхушке, по краям острозубчатые. Соцветие верхушечное, простое или с одной-двумя парами боковых ветвей, с ложными 4-6-цветковыми мутовками, сближенными вверху и раздвинутыми при основании. Прицветные листья фиолетовые или красноватые, вследствие чего соцветие ярко окрашено ещё до распускания цветков. Чашечка густо опушённая, длиной 5-6 мм, двугубая; верхняя губа полукруглая, стремя мелкими сближенными зубчиками (средний из них более мелкий); нижняя губа с двумя торчащими заострёнными зубцами. Венчик длиной 10-13 мм, сине-фиолетовый, с серповидно изогнутый верхней губой, опушённой короткими белыми волосками, и трёхлопастной нижней, средняя доля которой округ-пая, слабо чашевидно углублённая, нередко прижатая к чашечке, а две боковых — короткие, тупые, продолговатые, горчащие. Плоды трёхгранно-шаровидные, длиной 1,5 мм, 1ёмно-бурые, с тёмными полосками. Цветёт в июне-августе, плоды созревают в июле-сентябре.
Европейский вид, заходящий восточным краем ареала в Западную Сибирь и Северный Казахстан. В нашей стране произрастает в южной половине европейской части, Предкавказье, на юге Западной Сибири. В Средней России встречается, вероятно, во всех областях. В чернозёмной полосе это обычное растение. В пограничных районах Нечерноземья встречается редко, преимущественно на выходах известняка и песках; севернее только по откосам железных дорог.
Обитает в степях, на сухих лугах, опушках, по окраинам дорог и полей, на пустырях, у жилья.
Растение с приятным ароматом за счет содержащегося в нем эфирного масла, пригодного для использования в парфюмерии.